川崎载人机器人火了，但造出愿望坐骑还要25年
文 | 蓝字机器人，作者｜Hayward
不愧是国际老牌机器人大国，日本人的确会玩。
4月3日，摩托车巨子川崎重工发布了一款全新的、他们称之为未来的“摩托车”产品：CORLEO，一款长着四只脚、氢动力燃料驱动、可供人类骑乘的四足机器人概念模型。
这款产品带来的震慑莫过于第一次看到会后空翻的人形机器人。依照川崎重工的想象，CORLEO的才能十分强壮：
CORLEO的外壳由金属和碳原料制作，具有流线型的炫酷造型，躯干从旁边面看十分像摩托车的车体，不过两个轮子由四条仿生腿代替；
它的四条腿的脚底都装备了硅胶原料的分体蹄子，能习惯砂石、软质地上，因而具有了四足高低路面跋涉才能，能够带着人在森林、戈壁、丘陵、雪山平稳自若地络绎；
人机工学方面连续了川崎重工摩托车平稳易用的长处，人机交互被规划成初学者也很简略上手的形式，外表台用处的前面板集成了载具信息和导航体系，能够运用人体天然歪斜的重心改变操控行进撤退和改变方向；
CORLEO装备了150cc的氢燃料发动机作为动力源，发生电力驱动四条腿上的动力单元，能够完成快速奔驰、踱步、跳动等多样的动作，低碳、强力、清洁、环保，听说还能坚持极致的静音。
CORLEO计划在2025年4月13日开幕的日本国际博览会上展出，这是川崎重工集团专门为“大阪·关西博览会”未来社会展现项目“未来日子博览会·未来城市”所预备的2050年概念模型。
视频一经发布，当即招引了广阔媒体的张狂报导。CORLEO那充溢赛博风、科技风的外观规划十分抓人眼球，再加上宣扬视频中所展现的强壮功用，骑着CORLEO在一片森林中络绎，时而爬上土坡，时而跳下石堆，时而在溪边散步，时而沿着河边奔驰，冷冰冰的风吹在脸上，大天然的一切都和你密切触摸…这得多美好啊。
尽管川崎CORLEO吹得是挺好，但不少网友便是不买账。随便在视频网站上翻了下谈论区，不接受画饼的大有人在。
归根究底，“载人”、“四足机械马”原本便是机器人业界玩剩的概念。先不说川崎CORLEO有“旧瓶装新酒”博眼球的嫌疑，未来要量产也面临一堆问题。
旧瓶装新酒？
把四足机器人打造成载具来载人本就不是新鲜的概念，遭到各种影视作品和小说的启示，现在干流的机器人公司在研制四足机器人的时分。或多或少都会考虑一下“载人”的或许性。
现存干流的四足机器人绝大部分都是工业、安防用处，本身就具有必定的负重才能，有部分产品的负载才能乃至能支撑一名成年人坐上去，这就说明晰“载人”在四足机器人范畴并不是一个新鲜概念。
特别是谈论区常常说到的宇树，对，便是那个在春晚舞台上扭秧歌的宇树，的确是一个好比方。
24年年末，宇树让自己的作业人员骑上了B2-W工业机器人，客串了一下实践版的“吕布骑狗”。
B2-W有一个专门的高负载形式，有数据显现在站立的姿势下最高负载可达120KG，理论上除了超重人群，彻底满足承载一个成年人的身躯。
载人之后机器人的体现看着也没有遭到太多影响，四肢没有由于负重过度紧缩，速度简直和无负重坚持一致，而且面临土坡、斜坡等环境也有了必定的越障才能。
不过，或许把宇树B2-W的四肢结尾从轮子换成硅胶足，愈加对应川崎CORLEO的形状。有博主自行测试了机械足状态下的宇树机器人载人才能，除了走起来波动一点、速度慢了一点外，看起来也没什么大问题。
人都坐上去了，机器人又能动，宇树B2-W怎样就不是载人了呢？
当然严厉含义上的载人，宇树还真不算。包含宇树B2-W在内的一切工业四足机器人，“载人”功用都是单纯把人当成重物来运送罢了。
负载状态下的机器人灵活性、活动范围都会大幅度减少，不只不允许上下楼梯和斜坡，续航时刻也会大幅缩短。别的现在操控机器人还要用到遥控器…
所以，从功用性来说，把现在四足机器人的“载人”看成是川崎CORLEO的“低配平替”，那还真是睁眼说瞎话了。
说到底现在四足机器人的负载形式是运货的，想要完成真实的载人，四足机器人至少得先完成“大型化”。
大型化窘境
真别以为这儿的“大型化”仅仅单纯的等比扩大。四足机器人要做得更大只乃至抵达能载人的规范，机器人的结构、关节、电控、算法简直都要从头规划。
比方四足机器人载人需求极高的关节扭矩和功率密度。
当时干流的电机驱动体系（如无刷电机）虽在轻量级机器人中体现优异，但面临人体分量（一般需承载60-100kg）就会呈现电机输出力矩和散热才能缺乏的问题，而运用更高功率的电机又要面临动力消耗太大和尺度太大的问题，现在还没有找到分身之策。
别的，载人四足机器人需在确保结构强度的条件下减轻自重。
小型的四足机器人四肢结构简略，看上去就像插着四条“棍子”。这种“细狗”尺度的机械腿现在运用的干流资料（如航空铝、碳纤维）虽能下降分量，但关节和腿部结构的抗疲劳性仍无法长时刻接受人体分量冲击；假如做成CORLEO那样的大粗腿或许能处理载人后的分量冲击问题，但又会极大地添加机器人的自重。
算法的提高也是四足机器人大型化乃至完成载人的要害。
载人场景需机器人具有高度动态平衡才能，特别在上下坡、跨过妨碍时需实时调整步态；四足机器人每条腿一般有3-4个自由度，载人时需和谐12-16个关节的运动、一起统筹机身姿势和乘客舒适性，算法完成的难度十分高。
｜图源：波士顿动力
最终，大型化+载人意味着分量飙升，需求电池输出更大的功率，但又受限于四足机器人的体积、电池包的分量，现有的电池技能下还无法完成大功率和长续航的平衡。在大功率放电和持续高负荷作业时电池、电机还会发生许多热量，对大型四足机器人的电池、要害部件散热有很高要求。
现在工业四足机器人将自重操控到100kg等级已经是极限了。未来还要依靠资料学和电池技能的前进，才有或许持续让四足机器人变大，乃至有或许这一天永久不会到来。
因而，“大型化”是一个牵一发而动全身的大工程。这不只仅现在四足机器人遇到的难题，也是大型化四足机器人—CORLEO想顺畅量产要面临的难题。
量产难题
正由于四足机器人的大型化难度高，让咱们对川崎CORLEO的量产发生置疑。
其实川崎预留了25年的研制时刻，多少有点耍无赖的意思，现在也无法判别25年后的状况。但依照现在的技能约束和川崎重工的道路规划，这四足机器马的确还存在许多不确定性。
比方依照官方的宣扬，人类骑着CORLEO从疑似山崖边的当地一跃而下，高度最少有三到五米，落地的一会儿人和坐垫之间是硬衔接，只能靠载具的四条机械腿卸力缓震，这就对载具的步态操控、重心操控和机械腿的结构强度都有很高要求。
别看现在比较凶猛的四足机器人能够完成2.8米下跌的安稳着陆，但条件是，这些机器人的分量遍及在10kg左右。
作为摩托车“平替”的CORLEO电子元件更多、集成度更高，还要载人，实践分量必定奔着500kg等级去了；在这个分量下完成3米左右的安稳着陆，技能和资料得前进到什么水平啊。
此外有媒体报导CORLEO的续航才能能到达150英里（约241公里），官方说到它仅运用了150cc的发电机焚烧氢动力进行发电，一起驱动安装在四条腿上的动力单元和为载具其他设备供能。
在150cc这么小的排量下就能兼具强壮的动力和耐久的续航力，电机、电控技能估量要到达远高于现在的科技水平。
当时摩托车上的150cc只能当作小排量，大约只要12.4匹；考虑到CORLEO作为一款纯电产品分量必定会比结构简略的摩托车大许多，“小马拉大车”也有这么超卓的机动才能，那真的堪称是遥遥领先了。
其实抛开技能层面，只看CORLEOD的外观，也很让人绷不住。
按道理机器人体积不大储能有限，必定得想尽办法偷轻减重的。现在的四足机器人外观一个比一个丑，浑身光溜溜的，四肢又是细狗，便是出于极致轻量化的考虑，这也很契合奥卡姆剃刀原理。
川崎倒好，CORLEO单纯在外壳上就规划了一大堆纯美观但没啥用的装修件，不只徒增分量，还削弱了产品的负载才能。只能说日本人在外观规划上的确有独到之处，但在四足机器人身上大玩冗余规划，怎样也不像要仔细量产的姿态。
最终不得不提一下CORLEO的动力源：氢动力。咱们都知道日本对氢动力情有独钟，日本的车企丰田便是氢动力的忠诚拥趸，乃至还推出了名为Mirai的氢燃料轿车，川崎重工也在两年前发布了首款搭载了氢动力驱动的原型摩托。
但这么多年来一向没有办法把氢动力动力推行开来，除了受限于昂扬的制氢与储运本钱，还有一个要害因素：安全问题。氢气简略走漏，假如走漏了还遇上明火爆破了，真的和小型核弹差不多。
都说现在的电动车起火是“移动火葬场”，那和氢燃料设备的爆破比较真小巫见大巫了。
当然仍是那句话：25年的时刻足以让不或许成为或许。未来不可知，咱们也只能“信任后人的才智”了。
让“概念”回归“概念”
不管成果怎么，作为一款概念模型，川崎CORLEO仍是具有划年代含义的。
这是首款从开始就被规划为作为人类坐骑的四足机器人，和曾经专心于工业、家庭乃至“代替人类”的机器人彻底不同，它的东西性愈加显着，它的运用场景极致聚集。
川崎从摩托车的概念动身，用机械足来补偿圆形本身的限制和缺乏，为咱们探究国际供给了一种新的思路。
咱们错过了骑马奔驰天边的年代，但能够想象骑赛博马行走江湖的新纪元，这也不是彻底没有或许。
参考资料：
- 刀锋体-翛爤xiaolan 《能骑的机器狗~ 仿生超进化！宇树科技B2 全网首测》Unitree宇树科技 《Unitree B2-W 天分觉悟！》
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据新华社，美国疾病操控和防备中心18日发表声明说，美国陈述首例人感染H5N1型禽流感病毒重症病例。患者承受了住院治疗，其感染或许与触摸了私家后院饲养场饲养的患病和逝世的禽类有关。
美疾控中心在声明中介绍，这名患者来自美国路易斯安那州，13日被确诊感染H5N1型禽流感病毒。现在，对其感染源的查询仍在进行中，但可以承认患者触摸过私家后院饲养场饲养的患病和逝世的禽类。这也是美国首例与私家后院饲养场相关的人感染H5N1型禽流感病例。
开始基因剖析成果显现，这名患者感染的禽流感病毒归于D1.1型。美疾控中心正在对病毒样本进行进一步基因组测序。
美疾控中心数据显现，自本年4月以来，美国共陈述61例人感染H5型禽流感病毒病例。该安排标明，呈现单个的人感染H5N1型禽流感重症病例并不意外。此前，其他国家曾陈述过人感染H5N1型禽流感重症或逝世状况。现在没有发现H5型禽流感病毒人际传达现象。H5N1型禽流感对大众健康形成的直接危险依然较低。
美疾控中心提示大众尽或许防止触摸患病或逝世的动物，尤其是野生鸟类和家禽。与野生鸟类或患病、逝世的家禽以及其他动物有直接或密切触摸的个人，需穿戴防护设备。
据新华社11月7日报导，美国疾病操控和防备中心等安排研讨人员展开的一项新研讨显现，感染H5N1型高致病性禽流感病毒的美国奶牛场工人实践数量或许远超官方计算。相关研讨陈述刊载于美国疾控中心《发病率与逝世率周刊》上。
2024年6月至8月期间，研讨人员对美国密歇根州和科罗拉多州产生过H5N1型高致病性禽流感疫情的奶牛场的工人进行了血样收集和检测，发现115名承受检测的工人中有8人近期曾感染H5N1型禽流感病毒，感染率达7%。
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本年3月以来，H5N1型禽流感病毒在美国继续延伸。据美国农业部最新计算数据，美国已累计在15个州的超越440个奶牛群中检测出H5N1型禽流感病毒。
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来历：每日经济新闻归纳央视新闻、新华社、参考音讯网等
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